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三菱JE-A伺服经常来回高速定位位置走偏问题解决办法
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jian10050708
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楼主
发表于: 2021-04-28 15:31
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三菱JE-A伺服经常做高速往复运动的时候,经常出现回不到原点,位置累计往一个方向跑偏问题,除了正常的干扰、增益、机械间隙等问题外,有一个大概率问题是JE-A伺服参数设定的问题。现有设备已经好几台出现此问题,通过修改伺服参数PA13参数第三位的“指令输入脉冲串滤波器选择”,设定为3,"3:指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时",问题直接解决,屡试不爽
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秋末零九
人生看淡,不服就干
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1楼
发表于: 2021-04-29 16:06
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互相学习,共同进步
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