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西门子1200的绝对定位控制,怎样在运行中随意改变它的速度?
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辰枫俞
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楼主
发表于: 2020-10-10 14:35
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各位大神,请教大家一个问题。西门子1200的绝对定位控制,怎样在运行中随意改变它的速度?我这边有个项目是一个液体的浇注设备,需要根据它下料的多少来控制伺服行走的速度,有没有指定长度,随意改变速度的系统块指令?谢谢大家
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1楼
发表于: 2020-10-10 14:50
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这不是有个速度的管脚吗,你连个变量就行了
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辰枫俞
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2楼
发表于: 2020-10-10 15:39
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我用的V16版本,也是用的这个系统块指令,速度管脚只能在伺服运行前改变速度,伺服运行中,改变其它速度还是执行的运行前设定的速度
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辰枫俞
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3楼
发表于: 2020-10-10 16:07
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如下图,我改变寄存器的值,伺服运行中不能接受新改的速度值
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4楼
发表于: 2020-10-10 16:48
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改变的一下 紧接着重新触发一下上升沿
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小笨熊
雪峰山顶的怪物
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5楼
发表于: 2020-10-10 21:34
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改变一下,意味着要停止再启动,明显的停顿感!!
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suegu2
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6楼
发表于: 2020-10-12 14:53
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小型PLC就不用想了,运动控制器还差不多
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hefq
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7楼
发表于: 2020-10-12 15:33
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引用第6楼suegu2于2020-10-12 14:53发表的 :
小型PLC就不用想了,运动控制器还差不多
松下的小型PLC可以做
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辰枫俞
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8楼
发表于: 2020-10-15 10:30
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谢谢大家,可以用 点动 模式进行控制,运行中可以随意改变速度
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请叫我老铁
人生就像蒲公英,看似自由,却身不由己。
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阿里旺旺
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9楼
发表于: 2020-10-16 18:40
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绝对定位指令 运行中修改速度不生效 必须重新触发该指令
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uwyctmbj
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10楼
发表于: 2020-10-27 14:48
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点动模式怎么实现绝对定位
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uwyctmbj
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11楼
发表于: 2020-10-27 14:48
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西门子没有变速指令吗
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