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sjbandmm
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12楼  发表于: 2020-10-27 19:25
先修改速度,再重新执行一次该定位指令,一定要将切换方式改为打断执行方式,后一个指令可以直接打断上一个指令,这样就不会报错。
jia0537
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13楼  发表于: 2020-10-31 16:19
引用
引用第10楼uwyctmbj于2020-10-27 14:48发表的  :
点动模式怎么实现绝对定位

那就不用绝对定位模式了  用Jog
cshawk
Hawk
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14楼  发表于: 2020-11-05 09:35
变速指令?好像没见过
zhujingyu69
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15楼  发表于: 2020-11-07 22:32
三菱的QD75很容易实现这个要求
ufo6363
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16楼  发表于: 2020-11-08 17:45
做位置控制就不要选西门子了,考虑日系台湾,国产都可以,通信才是西门子的强项
wanqad
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17楼  发表于: 2020-11-14 11:16
16说的对,感觉西门子的定位不太好。
gander2020
智能制造
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18楼  发表于: 2020-11-20 18:48
可以参考一下 S7-1200 运动控制指令之间Override(超驰)功能说明
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/13-Override.html
刚好遇到这个问题,不知道能不能解决。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420
建控电
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19楼  发表于: 2020-11-26 08:58
西门子1500系列,连个插补都没有,和日系差距太大了!但客户就认西门子这个牌子
weihua840811
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20楼  发表于: 2021-01-15 15:08
你可以用速度控制试试,速度可以随时改变,然后到了指定位置停就可以了
天天学一点
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21楼  发表于: 2021-01-15 16:42
绝对位置 是改变不了运行中的速度,只能限制最高速度
zhou1211
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22楼  发表于: 2021-01-17 09:49
绝对定位一个流程开始前必须定好速度,开始了速度不能改
陈老师
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23楼  发表于: 2021-01-17 15:13
一般是调整mc_power这个指令里面的override,修改这个值,可以实时修改速度!
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