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西门子1200的绝对定位控制,怎样在运行中随意改变它的速度?
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辰枫俞
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楼主
发表于: 2020-10-10 14:35
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各位大神,请教大家一个问题。西门子1200的绝对定位控制,怎样在运行中随意改变它的速度?我这边有个项目是一个液体的浇注设备,需要根据它下料的多少来控制伺服行走的速度,有没有指定长度,随意改变速度的系统块指令?谢谢大家
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辰枫俞
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1楼
发表于: 2020-10-10 15:39
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我用的V16版本,也是用的这个系统块指令,速度管脚只能在伺服运行前改变速度,伺服运行中,改变其它速度还是执行的运行前设定的速度
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辰枫俞
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2楼
发表于: 2020-10-10 16:07
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如下图,我改变寄存器的值,伺服运行中不能接受新改的速度值
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辰枫俞
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3楼
发表于: 2020-10-15 10:30
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谢谢大家,可以用 点动 模式进行控制,运行中可以随意改变速度
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