最近有个项目 需要用到三菱的5uplc控制国产5个带绝对编码器的伺服，加个带脉冲的模块，因为客户希望异常或者断电后，伺服不要每次都回原点，所以我目前想得方法是，通过485通讯，上电或者伺服异常断电重启后读取伺服编码器的反馈位置，然后传送给plc的脉冲寄存器，然后plc通过当前脉冲寄存器的值，就知道伺服当前的位置，这样我用ddrva绝对定位的时候，就能走到我想去到的位置，我想问下大佬们，这种做可以吗？求大佬给点建议，小白第一次搞通讯的，迷茫得很，万分感谢

不是很好，你可以使用高速计数器来确定，或者走总线   485通讯太慢  有误差

有没有大佬指点下我这个毛毛兵啊   感谢  求指点迷津  

这个方式是叫闭环控制。电机自带编码器，需要外加一个编码器来确认位置，这样就不用每次开机就回原点。
这样的控制对机械有很高的要求，电机在断电的情况下，你的位置绝对不动。不然就失去的想要实现的意思。

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引用第3楼jab8875655于2020-10-06 16:57发表的  :
这个方式是叫闭环控制。电机自带编码器，需要外加一个编码器来确认位置，这样就不用每次开机就回原点。
这样的控制对机械有很高的要求，电机在断电的情况下，你的位置绝对不动。不然就失去的想要实现的意思。

哦哦  感谢  是这样的  老板的意思应该是做成半闭环，主要是想断电后重启不用给他回原点，他买的电机是带电池和刹车的，三菱的和这个伺服又只能走485通讯，所以我想简单点就是上电后读电机编码器的位置，然后反馈给plc ，不知道这个做法可不可取

485需要做轮询，走总线多方便啊。非要用三菱，西门子PN它不香吗？

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引用第5楼119119771于2020-10-06 17:31发表的  :
485需要做轮询，走总线多方便啊。非要用三菱，西门子PN它不香吗？

客户要求 没办法啊  老哥  而且伺服还不用三菱自家的  用信捷的

信捷的伺服不知道是否有485读当前位置的功能？三菱的话就有，网上有例子。

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引用第7楼anlyl2014于2020-10-06 17:44发表的  :
信捷的伺服不知道是否有485读当前位置的功能？三菱的话就有，网上有例子。

有的老大  买的伺服支持485通讯，可以读，可以写，做轮询我就怕太慢了 ，所以就只读它的当前位置，但是不知道我这个想法到时候不知道适不适用

我就是这么干的，伺服是松下A6

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引用第9楼seafar于2020-10-07 11:49发表的  :
我就是这么干的，伺服是松下A6

老哥  这方法用这好用吗？ 定位有没有误差呢？

绝对编码器的伺服国产的不知道，台达的不需要这么麻烦，标定好零点，出现情况只要硬件位置不动，程序直接跑