919483917
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楼主  发表于: 2020-10-06 09:58
最近有个项目 需要用到三菱的5uplc控制国产5个带绝对编码器的伺服,加个带脉冲的模块,因为客户希望异常或者断电后,伺服不要每次都回原点,所以我目前想得方法是,通过485通讯,上电或者伺服异常断电重启后读取伺服编码器的反馈位置,然后传送给plc的脉冲寄存器,然后plc通过当前脉冲寄存器的值,就知道伺服当前的位置,这样我用ddrva绝对定位的时候,就能走到我想去到的位置,我想问下大佬们,这种做可以吗?求大佬给点建议,小白第一次搞通讯的,迷茫得很,万分感谢
woshicq380
哇哇哇
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1楼  发表于: 2020-10-13 22:29
绝对编码器的伺服国产的不知道,台达的不需要这么麻烦,标定好零点,出现情况只要硬件位置不动,程序直接跑
坚持总会有收获