最近有个项目 需要用到三菱的5uplc控制国产5个带绝对编码器的伺服，加个带脉冲的模块，因为客户希望异常或者断电后，伺服不要每次都回原点，所以我目前想得方法是，通过485通讯，上电或者伺服异常断电重启后读取伺服编码器的反馈位置，然后传送给plc的脉冲寄存器，然后plc通过当前脉冲寄存器的值，就知道伺服当前的位置，这样我用ddrva绝对定位的时候，就能走到我想去到的位置，我想问下大佬们，这种做可以吗？求大佬给点建议，小白第一次搞通讯的，迷茫得很，万分感谢

信捷的伺服不知道是否有485读当前位置的功能？三菱的话就有，网上有例子。