用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
电脑
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
三菱工控论坛
关于FX5U直线插补的问题
上一主题
下一主题
陈经理
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
56 个
工控威望:
180 点
下载积分:
3646 分
在线时间: 164(小时)
注册时间:
2013-01-08
最后登录:
2024-11-14
查看陈经理的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2020-04-01 17:05
只看楼主
|
小
中
大
最近做了实验,用FX5U控制X,Y两条轴做绝对值直线插补,反复循环动作20次后,发现从轴Y实际值有累积偏差---偏少----,主轴X轴正常,这让我百思而不解,于是有了下面想法,从轴Y在跟随主轴X时,会丢失一部分无法整分的脉冲,例如:主轴目标位置是3,从轴目标位置2,插补就是---主1--从1--主1--从1--主1---这个正常,如果主是3从是5,--主1--从2--主1--从2--主1--从?最后这个是否会丢失呢?备注数字代表脉冲个数。
分享
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
3 篇
发帖数量:
2045 个
工控威望:
2962 点
下载积分:
25180 分
在线时间: 1434(小时)
注册时间:
2014-01-05
最后登录:
2024-11-18
查看不小心遇见你的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2020-04-01 18:14
只看该作者
|
小
中
大
。。。。。。。。。。。。。
一开始我以为是脉冲干扰丢失
你这完全是自己写丢的
项目、视觉、通讯QQ3515716
分享
陈经理
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
56 个
工控威望:
180 点
下载积分:
3646 分
在线时间: 164(小时)
注册时间:
2013-01-08
最后登录:
2024-11-14
查看陈经理的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2020-04-02 08:36
只看该作者
|
小
中
大
昨晚上机实测,用低速测试,看着输出灯数脉冲,又没有少,高速就没法数了,它也不是每次都少,今天再把接线处理一下吧,排除干扰先。程序走绝对地址应该没有问题,感谢。
分享
bobgongkong
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
62 个
工控威望:
157 点
下载积分:
793 分
在线时间: 25(小时)
注册时间:
2016-10-30
最后登录:
2024-11-13
查看bobgongkong的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2020-10-17 23:14
只看该作者
|
小
中
大
你好,从轴位置偏少的情况,找到原因了吗?我最近测轴2轴3同步,从轴位置也会出现越走越少的情况,不知何原因,周末三菱客服休息问不到
楼主留言:
已经解决,伺服的问题,你的问题应该一样,从轴速度上不去就会有这种情况。
分享
柳絮飞花
无产工程师
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
501 个
工控威望:
1212 点
下载积分:
7855 分
在线时间: 102(小时)
注册时间:
2017-06-27
最后登录:
2024-10-22
查看柳絮飞花的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2020-10-19 09:02
只看该作者
|
小
中
大
是不是精度不够,在多次之后,有偏差。
工控普通人,学习在路上
分享
fenghua00000
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
48 个
工控威望:
149 点
下载积分:
1537 分
在线时间: 56(小时)
注册时间:
2017-09-09
最后登录:
2021-12-03
查看fenghua00000的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2020-10-19 09:44
只看该作者
|
小
中
大
走脉冲的,如果不是差分的,很容易干扰的。
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
三菱工控论坛
关于FX5U直线插补的问题
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问