陈经理
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楼主  发表于: 2020-04-01 17:05
最近做了实验,用FX5U控制X,Y两条轴做绝对值直线插补,反复循环动作20次后,发现从轴Y实际值有累积偏差---偏少----,主轴X轴正常,这让我百思而不解,于是有了下面想法,从轴Y在跟随主轴X时,会丢失一部分无法整分的脉冲,例如:主轴目标位置是3,从轴目标位置2,插补就是---主1--从1--主1--从1--主1---这个正常,如果主是3从是5,--主1--从2--主1--从2--主1--从?最后这个是否会丢失呢?备注数字代表脉冲个数。
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1楼  发表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上机实测,用低速测试,看着输出灯数脉冲,又没有少,高速就没法数了,它也不是每次都少,今天再把接线处理一下吧,排除干扰先。程序走绝对地址应该没有问题,感谢。