最近做了实验，用FX5U控制X，Y两条轴做绝对值直线插补，反复循环动作20次后，发现从轴Y实际值有累积偏差---偏少----，主轴X轴正常，这让我百思而不解，于是有了下面想法，从轴Y在跟随主轴X时，会丢失一部分无法整分的脉冲，例如：主轴目标位置是3，从轴目标位置2，插补就是---主1--从1--主1--从1--主1---这个正常，如果主是3从是5，--主1--从2--主1--从2--主1--从？最后这个是否会丢失呢？备注数字代表脉冲个数。

走脉冲的，如果不是差分的，很容易干扰的。