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yesterdayom
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12楼  发表于: 2019-02-20 08:47
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后面再按X1就是扫描先后的问题了
流辰沙
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13楼  发表于: 2019-02-22 17:12
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引用
引用第10楼hzf1968于2019-02-19 15:38发表的  :
发现在子程序没执行完的情况下，接通X01,Y17有输出，怎么回事？不是说执行完子程序，再返回到调用子程序的下一步执行吗？还是我的理解错了？

一个扫描周期内，伺服走位没有完成，自然M8029不会置位，不能执行的跳过了，不是说每步指令都要一一执行才算执行完。
和你理解的执行完是不同的，如果要达到你那个效果，需要用M70下降沿置一个M，放到X01之后。
lzdcy321
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14楼  发表于: 2019-02-22 23:59
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为什么一定要用调用子程序，三菱调用子程序很麻烦，尽量少用，子程序都是用在数据处理，别拿来做动作处理
hzf1968
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15楼  发表于: 2019-02-27 14:55
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谢了，问题已解决。有时不执行，是驱动状态继电器M8348\M8358等仍为1，先将其复位就行了。
thanks
三菱安全密钥、SFC解密Q:2057274183天空自动化
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16楼  发表于: 2019-03-03 23:33
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三菱MT2的SFC解密、MT2安全密钥（Security Key）解密，GXWORK2软件安全密钥解密 Q:2057274183
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