hzf1968
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楼主  发表于: 2019-02-18 12:22
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图片：
请帮看下FX3U定位子程序为什么不执行？
附件： fx3u子程序调用定位.zip (179 K) 下载次数:56
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流辰沙
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1楼  发表于: 2019-02-22 17:12
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引用
引用第10楼hzf1968于2019-02-19 15:38发表的  :
发现在子程序没执行完的情况下，接通X01,Y17有输出，怎么回事？不是说执行完子程序，再返回到调用子程序的下一步执行吗？还是我的理解错了？

一个扫描周期内，伺服走位没有完成，自然M8029不会置位，不能执行的跳过了，不是说每步指令都要一一执行才算执行完。
和你理解的执行完是不同的，如果要达到你那个效果，需要用M70下降沿置一个M，放到X01之后。