hua966
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楼主  发表于: 2018-09-06 10:14
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在我们平常写程序的时候，碰到伺服限位和按急停，这个时候要不要断开使能呢？看看大家是怎么做的，
hua966
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1楼  发表于: 2018-09-06 10:48
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怎么没有人回答呢？
dingzyi
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2楼  发表于: 2018-09-06 10:53
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一般情况会报警提示伺服错误。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每个plc不同。
plc
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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3楼  发表于: 2018-09-06 10:54
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每个公司不一样，以前我们公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服断使能，要是追求安全，肯定是断使能或者断电，要是急停经常被按下，伺服停止就行了，具体还得看公司和客户
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    4楼  发表于: 2018-09-06 13:39
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    使能和急停是针对安全设计的需要
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    wangnaizhi
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    5楼  发表于: 2018-09-06 15:35
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    一般我是不断的 直接让伺服停止就可以了 然后报警 后续的人工处理一下 不过具体还是看客户的需求吧
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    6楼  发表于: 2018-09-07 08:48
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    断使能是为了安全。本来急停就是异常停止。平时不要把急停当成停止用。操作时间员工经常按急停。要回原点。操作多了他就不会把急停当停止用了。
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    7楼  发表于: 2018-09-11 09:59
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    一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

    如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

    但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等