hua966
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楼主  发表于: 2018-09-06 10:14
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在我们平常写程序的时候，碰到伺服限位和按急停，这个时候要不要断开使能呢？看看大家是怎么做的，
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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1楼  发表于: 2018-09-11 09:59
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一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等