hua966
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楼主  发表于: 2018-09-06 10:14
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在我们平常写程序的时候，碰到伺服限位和按急停，这个时候要不要断开使能呢？看看大家是怎么做的，
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-09-06 15:35
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一般我是不断的 直接让伺服停止就可以了 然后报警 后续的人工处理一下 不过具体还是看客户的需求吧