hua966
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楼主  发表于: 2018-09-06 10:14
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在我们平常写程序的时候，碰到伺服限位和按急停，这个时候要不要断开使能呢？看看大家是怎么做的，
uu.liu
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1楼  发表于: 2018-09-06 10:54
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每个公司不一样，以前我们公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服断使能，要是追求安全，肯定是断使能或者断电，要是急停经常被按下，伺服停止就行了，具体还得看公司和客户
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