用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启

搞机械设计的。十几年的也未必见得有厉害之处，但是做的设备那个不像有十几年经验的人。螺丝选错，拖链选错，滑台导程选错，气缸接头选错，开关选错，马达选错等，反正你想不到和想得到的都选错。机器运行三个月后，螺丝扭滑十几颗，拖链气缸打折或者磨破，气缸的气管经常弹出，开关时灵时不灵，马达异响。不服不行。给建议他让改善。不理。回一句，你们自己改吧。这就是同公司不同部门做的东西。烂烂烂。还不能拒绝。