zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


往事如风
科技改变制造
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1楼  发表于: 2018-08-19 16:44
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结构也是问题，我这个桁架就是伺服直接驱动（无减速机），而且是通过连接杆实现双同步行走（同步带），一开始常规速抖得厉害，减速也是抖，但通过参数调整也能有好的表现
楼主留言：
可以具体说说，修改了哪些参数吗
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