zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-05-19 10:03
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用FX3U PLC 给汇川伺服电机发脉冲，汇川对应的 H05 15 (脉冲指令形态） 0- 脉冲+方向 ， 正逻辑  。  1  脉冲+方向  负逻辑。  当我伺服驱动器选择0的时候，（我用 YO  Y4)   走JOG+ 时 （Y0 有输出） 走JOG- 时 （Y0 Y4均有输出），无论走JOG+   还是JOG - 伺服电机都只朝一个方向转。当我伺服驱动器选择 1 脉冲+方向 负逻辑时。在走JOG模式。伺服电机就可以正转和反转了！ 那么问题来了 ！这个正逻辑和负逻辑有什么区别呀？前辈们！
白萝卜大白菜
To be a better man.
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1楼  发表于: 2018-05-19 11:00
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正逻辑：方向口为0时反转，PLC D8340减小。负逻辑：方向口为0时正转，PLC D8340增加
有文化学习的笔记本，
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姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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2楼  发表于: 2018-05-19 11:31
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没有用过汇川的伺服，不过依据三菱伺服电机的参数设置经验，你描述的正反逻辑只是改变电机转动方向，所以你的驱动器可能有问题。。。
成功的路上需要帮助
工控菜鸟
菜鸟一只
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3楼  发表于: 2018-05-19 12:43
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plc输出正常啊，伺服参数问题
seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
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4楼  发表于: 2018-05-19 17:31
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我也在用汇川的伺服，不过我修改的是旋转方向参数H0202，现在发现每次点动后伺服电机来回抖动几下，就原位不动了，是哪里参数没设好?
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
周先生
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5楼  发表于: 2018-06-12 19:02
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打客服电话
443489005
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6楼  发表于: 2018-06-21 10:42
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  伺服貌似有一个参数叫禁止反转，，，是不是这个参数设置了哦