zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-05-19 10:03
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用FX3U PLC 给汇川伺服电机发脉冲，汇川对应的 H05 15 (脉冲指令形态） 0- 脉冲+方向 ， 正逻辑  。  1  脉冲+方向  负逻辑。  当我伺服驱动器选择0的时候，（我用 YO  Y4)   走JOG+ 时 （Y0 有输出） 走JOG- 时 （Y0 Y4均有输出），无论走JOG+   还是JOG - 伺服电机都只朝一个方向转。当我伺服驱动器选择 1 脉冲+方向 负逻辑时。在走JOG模式。伺服电机就可以正转和反转了！ 那么问题来了 ！这个正逻辑和负逻辑有什么区别呀？前辈们！
工控菜鸟
菜鸟一只
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1楼  发表于: 2018-05-19 12:43
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plc输出正常啊，伺服参数问题