zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-05-19 10:03
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用FX3U PLC 给汇川伺服电机发脉冲，汇川对应的 H05 15 (脉冲指令形态） 0- 脉冲+方向 ， 正逻辑  。  1  脉冲+方向  负逻辑。  当我伺服驱动器选择0的时候，（我用 YO  Y4)   走JOG+ 时 （Y0 有输出） 走JOG- 时 （Y0 Y4均有输出），无论走JOG+   还是JOG - 伺服电机都只朝一个方向转。当我伺服驱动器选择 1 脉冲+方向 负逻辑时。在走JOG模式。伺服电机就可以正转和反转了！ 那么问题来了 ！这个正逻辑和负逻辑有什么区别呀？前辈们！
seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
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1楼  发表于: 2018-05-19 17:31
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我也在用汇川的伺服，不过我修改的是旋转方向参数H0202，现在发现每次点动后伺服电机来回抖动几下，就原位不动了，是哪里参数没设好?
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习