锦绣明天
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 184 点
下载积分: 937 分
在线时间: 264(小时)
注册时间: 2014-10-04
最后登录: 2024-11-10
查看锦绣明天的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-04-22 21:16
只看楼主 | 小 中 大
图片：
近日见一段程序控制伺服正反转，正转为DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了，何解？
[ 此帖被锦绣明天在2018-04-22 21:37重新编辑 ]
Lu
yilihong
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 164 点
下载积分: 676 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2014-02-27
最后登录: 2024-11-14
查看yilihong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-04-22 22:41
只看该作者 | 小 中 大
因为DRVI属于绝对定位，输入什么值就走到什么位置，在现在位置的基础上走，现在是100，你输50他就反转，输150他就正转，，新手见解，大神勿喷，，Q:5841026
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 471 个
工控威望: 2130 点
下载积分: 29832 分
在线时间: 588(小时)
注册时间: 2017-04-08
最后登录: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-04-23 08:12
只看该作者 | 小 中 大
这个指令本身就控制了Y1呀
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 769 个
工控威望: 987 点
下载积分: 13526 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-11-13
查看uu.liu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-04-23 08:16
只看该作者 | 小 中 大
是DDRVA绝对位置。
引用
引用第1楼yilihong于2018-04-22 22:41发表的  :
因为DRVI属于绝对定位，输入什么值就走到什么位置，在现在位置的基础上走，现在是100，你输50他就反转，输150他就正转，，新手见解，大神勿喷，，Q:5841026
QQ:569456723
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 769 个
工控威望: 987 点
下载积分: 13526 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-11-13
查看uu.liu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-04-23 08:19
只看该作者 | 小 中 大
你看看PLC的输出点，方向变化是Y1的指示灯会有变化的！
QQ:569456723
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-04-23 08:28
只看该作者 | 小 中 大
首先，你不用去查Y1是在哪里输出的，因为DRVI和DRVA定义好两个输出点之后,PLC就自己会输出的而不用你再单独定义一个需要输出的点。另外，DRVI正反转只由脉冲的+ -号决定，DRVA正反转由当前位置决定，当定位点大于当前位置就正转，当定位点小于当前位置就反转。
1336547704
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 205 点
下载积分: 31495 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2017-03-31
最后登录: 2024-07-29
查看1336547704的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-04-23 10:55
只看该作者 | 小 中 大
我也遇到过，自己就好了，关机关掉软件试试！
zm19870128
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 159 点
下载积分: 14724 分
在线时间: 194(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2024-11-12
查看zm19870128的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-04-23 13:56
只看该作者 | 小 中 大
DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：当脉冲数为正数时  Y0、Y1同时输出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：当脉冲数为负数时  Y0输出、Y1关闭
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-13
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-04-23 14:32
只看该作者 | 小 中 大
正常情况是脉冲数量的正负号决定的
exiagd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 138 点
下载积分: 551 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2014-08-14
最后登录: 2023-02-26
查看exiagd的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-04-24 14:32
只看该作者 | 小 中 大
DDRVI是相对位置，设定位置的正/负，决定Y1的ON/OFF
dawutong
山雨欲来风满楼，玉人何处教吹箫。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 220 点
下载积分: 10969 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2016-11-11
最后登录: 2024-11-05
查看dawutong的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-04-25 15:22
只看该作者 | 小 中 大
学习了，学习了