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锦绣明天
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发表于: 2018-04-22 21:16
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近日见一段程序控制伺服正反转,正转为DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01,反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了,何解?
[ 此帖被锦绣明天在2018-04-22 21:37重新编辑 ]
Lu
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yilihong
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1楼
发表于: 2018-04-22 22:41
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因为DRVI属于绝对定位,输入什么值就走到什么位置,在现在位置的基础上走,现在是100,你输50他就反转,输150他就正转,,新手见解,大神勿喷,,Q:5841026
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