锦绣明天
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楼主  发表于: 2018-04-22 21:16
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图片：
近日见一段程序控制伺服正反转，正转为DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了，何解？
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Lu
yilihong
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1楼  发表于: 2018-04-22 22:41
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因为DRVI属于绝对定位，输入什么值就走到什么位置，在现在位置的基础上走，现在是100，你输50他就反转，输150他就正转，，新手见解，大神勿喷，，Q:5841026