锦绣明天
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楼主  发表于: 2018-04-22 21:16
图片:
近日见一段程序控制伺服正反转,正转为DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01,反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了,何解?
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Lu
yilihong
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1楼  发表于: 2018-04-22 22:41
因为DRVI属于绝对定位,输入什么值就走到什么位置,在现在位置的基础上走,现在是100,你输50他就反转,输150他就正转,,新手见解,大神勿喷,,Q:5841026