锦绣明天
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楼主  发表于: 2018-04-22 21:16
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图片：
近日见一段程序控制伺服正反转，正转为DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了，何解？
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Lu
zm19870128
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1楼  发表于: 2018-04-23 13:56
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DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：当脉冲数为正数时  Y0、Y1同时输出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：当脉冲数为负数时  Y0输出、Y1关闭