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锦绣明天
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楼主
发表于: 2018-04-22 21:16
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近日见一段程序控制伺服正反转,正转为DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01,反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了,何解?
[ 此帖被锦绣明天在2018-04-22 21:37重新编辑 ]
Lu
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wangnaizhi
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1楼
发表于: 2018-04-23 14:32
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正常情况是脉冲数量的正负号决定的
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