kcai_fly
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 268 点
下载积分: 2674 分
在线时间: 140(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-15 22:20
只看楼主 | 小 中 大
42步进电机1.3A、1.8度、16细分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]给驱动指令，电机正常运转，但将频率上调到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，电机没有反应了，求教这是为什么呢？
kcai_fly
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 268 点
下载积分: 2674 分
在线时间: 140(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-15 22:38
只看该作者 | 小 中 大
感觉象是堵转了，但就算是频率到32000HZ，换算成转速也没有多快啊！应该不是电机跟不上吧。
zy123518763
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 216 点
下载积分: 753 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2017-08-20
最后登录: 2024-08-19
查看zy123518763的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-03-16 08:29
只看该作者 | 小 中 大
步进电机到达最大转速限制，看你那个步进电机的驱动器可以更改最大速度的设置吗
光阴2021
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 124 个
工控威望: 1012 点
下载积分: 4890 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2018-02-09
最后登录: 2024-09-24
查看光阴2021的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-03-16 08:43
只看该作者 | 小 中 大
如果有负载，先把负载去掉空转试试
楼主留言：
空载。
无风不起浪
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-11
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-03-16 09:20
只看该作者 | 小 中 大
1、看下你电机驱动上面的每圈脉冲数是否过小

2、当频率较高尽量使用加减速指令PLSR ,PLSY这个指令除了可以无限发脉冲真的实用性很低
楼主留言：
真诚感谢！
用过PLSR指令了，上高频率只能开始动一下，后面就堵转了，加减时间给的K500，难道还是时间太短吗？
Your happiness is everything.
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52058 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-09-30
查看john42tw的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-03-16 10:07
只看该作者 | 小 中 大
DPLSY  看看
楼主留言：
真诚感谢！
用过，直接不转了！因为16位里面的32000都带不起来，用32位的就更转不动了。
fhy0410
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 363 点
下载积分: 6452 分
在线时间: 531(小时)
注册时间: 2013-10-22
最后登录: 2020-03-28
查看fhy0410的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-03-16 10:44
只看该作者 | 小 中 大
加速时间太短，驱动器反应不过。达到了步进的最高转速。只能调驱动器的滤波时间加长
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-03-16 11:25
只看该作者 | 小 中 大
32000对应600圈/min，你得去官网查下电机的转矩曲线特性对应600转速的时候是多少转矩，不进不同伺服，转矩掉的很快，转矩不够时就会出现楼主描述的现象。
楼主留言：
真诚感谢！
频率只能上到10000左右，把细分从16调到8后，转速提高1倍，大约360转/MIN吧。
成功的路上需要帮助
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-11
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-03-16 12:20
只看该作者 | 小 中 大
1、先查一下电机的最高转速是多少    换算一下看有没有超过最高转速

2、看驱动器输入电压  只要在驱动器输入电压的范围内可以适当提升电压  同时调整驱动器的电流   这样力矩就会增大   但是升

   高电流电机也会发热厉害   需要检测电机发热情况   一般不要超过80度

3、关于加减速时间的话   根据实际情况而定吧   负载大可以适当长点  负载轻可以短点   具体细节操作说明特殊寄存器上有
楼主留言：
真诚感谢！
请教一下，PLSR指令时，加减速时发出的脉冲数包含在总脉冲数里面吗？
Your happiness is everything.
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-11
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-03-16 14:52
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼nightblueblu于2018-03-16 12:20发表的  :
1、先查一下电机的最高转速是多少    换算一下看有没有超过最高转速

2、看驱动器输入电压  只要在驱动器输入电压的范围内可以适当提升电压  同时调整驱动器的电流   这样力矩就会增大   但是升

   高电流电机也会发热厉害   需要检测电机发热情况   一般不要超过80度
.......

  

是的   包含在内
Your happiness is everything.
天地一沙鸥
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 57 点
下载积分: 894 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2018-03-04
最后登录: 2018-08-19
查看天地一沙鸥的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-03-16 21:40
只看该作者 | 小 中 大
输入频率过高                                   。