kcai_fly
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楼主  发表于: 2018-03-15 22:20
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42步进电机1.3A、1.8度、16细分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]给驱动指令，电机正常运转，但将频率上调到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，电机没有反应了，求教这是为什么呢？
nightblueblu
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1楼  发表于: 2018-03-16 09:20
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1、看下你电机驱动上面的每圈脉冲数是否过小

2、当频率较高尽量使用加减速指令PLSR ,PLSY这个指令除了可以无限发脉冲真的实用性很低
楼主留言：
真诚感谢！
用过PLSR指令了，上高频率只能开始动一下，后面就堵转了，加减时间给的K500，难道还是时间太短吗？
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nightblueblu
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2楼  发表于: 2018-03-16 12:20
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1、先查一下电机的最高转速是多少    换算一下看有没有超过最高转速

2、看驱动器输入电压  只要在驱动器输入电压的范围内可以适当提升电压  同时调整驱动器的电流   这样力矩就会增大   但是升

   高电流电机也会发热厉害   需要检测电机发热情况   一般不要超过80度

3、关于加减速时间的话   根据实际情况而定吧   负载大可以适当长点  负载轻可以短点   具体细节操作说明特殊寄存器上有
楼主留言：
真诚感谢！
请教一下，PLSR指令时，加减速时发出的脉冲数包含在总脉冲数里面吗？
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nightblueblu
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3楼  发表于: 2018-03-16 14:52
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引用
引用第8楼nightblueblu于2018-03-16 12:20发表的  :
1、先查一下电机的最高转速是多少    换算一下看有没有超过最高转速

2、看驱动器输入电压  只要在驱动器输入电压的范围内可以适当提升电压  同时调整驱动器的电流   这样力矩就会增大   但是升

   高电流电机也会发热厉害   需要检测电机发热情况   一般不要超过80度
.......

  

是的   包含在内
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