引用

引用第1楼ma924888027于2018-02-26 19:57发表的  :
你是什么控制方式？转矩模式么？
刚性并不是越大越好，要看实际情况；惯量比也是一样的

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引用第3楼ma924888027于2018-02-27 09:36发表的  :
如果刚性设置过大，不带 任何负载，本身就会产生振动，如果再加上负载，不报警就怪了

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引用第6楼jinle520于2018-02-27 15:15发表的  :
最简单快捷的方法，把Pr2.00的参数调成1，有你想不到的效果。

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引用第8楼lvpretend于2018-02-27 20:51发表的  :
扭矩由电机参数决定了的，变不了，拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比（这个还得看改后负载速度够不够）。
刚性越强，对电机扭矩要求越大，减小刚性会对你遇到的问题有所改善，惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了，扭矩小了，加速性不够，超车压力大。要么换排量大的车（换扭矩大的电机），要么超车时降挡（改减速机速比）。

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引用第9楼ma924888027于2018-02-28 08:47发表的  :
多大电机？负载多重？有没有超出电机的负载能力？
一般情况下，速度越大，扭矩越小；
如果负载在电机承受范围内可以加一个减速机试试