liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我，有谢！
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楼主  发表于: 2018-02-26 13:37
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最近有个项目，选的是750w的松下A5伺服，由于设计问题导致经常报警-过负载保护（err16.0）。由于这个伺服是拉平面塑料膜的，所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数，但感觉效果反而变差了，所以想请教各位大佬一下，刚性越大是不是扭矩越大？惯量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬赐教！万分感谢！
ma924888027
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1楼  发表于: 2018-02-26 19:57
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你是什么控制方式？转矩模式么？
刚性并不是越大越好，要看实际情况；惯量比也是一样的
ma924888027
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2楼  发表于: 2018-02-27 09:36
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如果刚性设置过大，不带 任何负载，本身就会产生振动，如果再加上负载，不报警就怪了
ma924888027
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3楼  发表于: 2018-02-28 08:47
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多大电机？负载多重？有没有超出电机的负载能力？
一般情况下，速度越大，扭矩越小；
如果负载在电机承受范围内可以加一个减速机试试