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大佬们!伺服的刚性影响扭矩么?
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liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我,有谢!
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阿里旺旺
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楼主
发表于: 2018-02-26 13:37
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最近有个项目,选的是750w的松下A5伺服,由于设计问题导致经常报警-过负载保护(err16.0)。由于这个伺服是拉平面塑料膜的,所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数,但感觉效果反而变差了,所以想请教各位大佬一下,刚性越大是不是扭矩越大?惯量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬赐教!万分感谢!
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ma924888027
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1楼
发表于: 2018-02-26 19:57
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你是什么控制方式?转矩模式么?
刚性并不是越大越好,要看实际情况;惯量比也是一样的
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ma924888027
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2楼
发表于: 2018-02-27 09:36
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如果刚性设置过大,不带 任何负载,本身就会产生振动,如果再加上负载,不报警就怪了
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ma924888027
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3楼
发表于: 2018-02-28 08:47
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多大电机?负载多重?有没有超出电机的负载能力?
一般情况下,速度越大,扭矩越小;
如果负载在电机承受范围内可以加一个减速机试试
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