最近有个项目，选的是750w的松下A5伺服，由于设计问题导致经常报警-过负载保护（err16.0）。由于这个伺服是拉平面塑料膜的，所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数，但感觉效果反而变差了，所以想请教各位大佬一下，刚性越大是不是扭矩越大？惯量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬赐教！万分感谢！

扭矩由电机参数决定了的，变不了，拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比（这个还得看改后负载速度够不够）。
刚性越强，对电机扭矩要求越大，减小刚性会对你遇到的问题有所改善，惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了，扭矩小了，加速性不够，超车压力大。要么换排量大的车（换扭矩大的电机），要么超车时降挡（改减速机速比）。