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大佬们!伺服的刚性影响扭矩么?
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liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我,有谢!
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阿里旺旺
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楼主
发表于: 2018-02-26 13:37
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最近有个项目,选的是750w的松下A5伺服,由于设计问题导致经常报警-过负载保护(err16.0)。由于这个伺服是拉平面塑料膜的,所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数,但感觉效果反而变差了,所以想请教各位大佬一下,刚性越大是不是扭矩越大?惯量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬赐教!万分感谢!
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jinle520
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1楼
发表于: 2018-02-27 15:15
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最简单快捷的方法,把Pr2.00的参数调成1,有你想不到的效果。
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大佬们!伺服的刚性影响扭矩么?
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