liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我，有谢！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 2138 点
下载积分: 25326 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2017-06-16
最后登录: 2024-11-18
查看liushaopeng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-02-26 13:37
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
最近有个项目，选的是750w的松下A5伺服，由于设计问题导致经常报警-过负载保护（err16.0）。由于这个伺服是拉平面塑料膜的，所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数，但感觉效果反而变差了，所以想请教各位大佬一下，刚性越大是不是扭矩越大？惯量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬赐教！万分感谢！
jinle520
QQ:229441204
级别: 家园常客

精华主题: 0
发帖数量: 496 个
工控威望: 681 点
下载积分: 2461 分
在线时间: 450(小时)
注册时间: 2013-05-31
最后登录: 2024-11-23
查看jinle520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-02-27 15:15
全看 | 小 中 大
最简单快捷的方法，把Pr2.00的参数调成1，有你想不到的效果。