zhaosheng998
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楼主  发表于: 2018-02-24 14:47
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伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
史长松
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1楼  发表于: 2018-02-24 16:14
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首先检查输出程序是不是频率太大加速时间太短？刚性和增益是越大越精确，但是有可能会共振。我正常用伺服带动丝杆滑台都不调这些参数，直接用默认的就行，主要是加减速时间要设置好
祥子_lead
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2楼  发表于: 2018-02-24 20:59
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其实基本上伺服驱动器都一样，不管哪个牌子，都是增益，积分，前馈等参数，说到底还是PID控制，去好好理解一下PID的作用对调整这样这些参数有很大帮助。
john42tw
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3楼  发表于: 2018-02-26 13:07
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很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
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4楼  发表于: 2018-02-26 19:59
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一般情况下带丝杆，这些参数默认值就可以的，我基本上不调。尤其是刚性
焦刘吉
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5楼  发表于: 2018-02-26 21:24
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一般是出厂参数就可以，只是有些问题才会个别设置一下就可以
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圣殿骑士团
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6楼  发表于: 2018-02-28 09:38
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松下私服自动增益调整的话，来回多跑几下振动就消失了，也有可以稍微改下位置试试看。感觉三菱的马达，一断出现振动必须调整参数