zhaosheng998
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楼主  发表于: 2018-02-24 14:47
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伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
圣殿骑士团
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1楼  发表于: 2018-02-28 09:38
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松下私服自动增益调整的话，来回多跑几下振动就消失了，也有可以稍微改下位置试试看。感觉三菱的马达，一断出现振动必须调整参数