zhaosheng998
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楼主  发表于: 2018-02-24 14:47
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伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
祥子_lead
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1楼  发表于: 2018-02-24 20:59
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其实基本上伺服驱动器都一样，不管哪个牌子，都是增益，积分，前馈等参数，说到底还是PID控制，去好好理解一下PID的作用对调整这样这些参数有很大帮助。