zhaosheng998
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楼主  发表于: 2018-02-24 14:47
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伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
史长松
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1楼  发表于: 2018-02-24 16:14
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首先检查输出程序是不是频率太大加速时间太短？刚性和增益是越大越精确，但是有可能会共振。我正常用伺服带动丝杆滑台都不调这些参数，直接用默认的就行，主要是加减速时间要设置好