wuxiaoquan
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 132 点
下载积分: 540 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2013-09-09
最后登录: 2024-11-15
查看wuxiaoquan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-02-14 17:13
只看楼主 | 小 中 大
1.3  关于必须经过“Z相信号”的说明：

（1）在执行“原点返回”操作时，必须使伺服电机旋转一圈以上，使其经过一次“Z相信号点”。（这样系统就识别“Z相信号点”位置）。在实际操作时，可将机械移动到离开DOG开关有电机旋转一圈的距离以上。这样就保证在碰上DOG开关前经过了“Z相信号点”



（2）从“原点返回启动位置”到“减速停止位置”这一区间内必须经过“Z相信号”点一次，（Z相通过信号=ON  M2406+20N）

（3）在绝对原点设置时，必须先用JOG方式移动电机旋转一圈。使其经过一次“Z相信号点”。

别的伺服怎么没见过同样要求的。
截科市
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 181 点
下载积分: 606 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2015-08-12
最后登录: 2024-11-12
查看截科市的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-02-25 10:43
只看该作者 | 小 中 大
机械移动到靠近DOG开关m1（X点控制m1），set m1, 开始z向计数（比如是1次）rst m1，再执行相对指令DDRVI 反转离开dog开关(距离自己设定)输出m8029-执行d8340清零
[ 此帖被截科市在2018-02-25 14:04重新编辑 ]
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5212 个
工控威望: 7436 点
下载积分: 158993 分
在线时间: 3172(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-12-22
查看sjm213的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-02-26 11:37
只看该作者 | 小 中 大
机械开关触碰到DOG信号并反馈给PLC毕竟需要一段时间，这段时间内的位移量也会产生定位误差。
转到慢速后通过Z相确定的原点位置明显一致性更好。
pp星寒
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 104 点
下载积分: 829 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-12-14
最后登录: 2023-09-15
查看pp星寒的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-02-26 16:34
只看该作者 | 小 中 大
信號反饋給PLC需要一段時間 時間內位移量產生誤差慢速轉動后確定原點位置會好一些
wth19861116
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 142 点
下载积分: 695 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2016-08-24
最后登录: 2024-12-17
查看wth19861116的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-02-26 16:44
只看该作者 | 小 中 大
为了更加精确的找到原点