wuxiaoquan
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楼主  发表于: 2018-02-14 17:13
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1.3  关于必须经过“Z相信号”的说明：

（1）在执行“原点返回”操作时，必须使伺服电机旋转一圈以上，使其经过一次“Z相信号点”。（这样系统就识别“Z相信号点”位置）。在实际操作时，可将机械移动到离开DOG开关有电机旋转一圈的距离以上。这样就保证在碰上DOG开关前经过了“Z相信号点”



（2）从“原点返回启动位置”到“减速停止位置”这一区间内必须经过“Z相信号”点一次，（Z相通过信号=ON  M2406+20N）

（3）在绝对原点设置时，必须先用JOG方式移动电机旋转一圈。使其经过一次“Z相信号点”。

别的伺服怎么没见过同样要求的。
截科市
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1楼  发表于: 2018-02-25 10:43
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机械移动到靠近DOG开关m1（X点控制m1），set m1, 开始z向计数（比如是1次）rst m1，再执行相对指令DDRVI 反转离开dog开关(距离自己设定)输出m8029-执行d8340清零
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