1.3  关于必须经过“Z相信号”的说明：

（1）在执行“原点返回”操作时，必须使伺服电机旋转一圈以上，使其经过一次“Z相信号点”。（这样系统就识别“Z相信号点”位置）。在实际操作时，可将机械移动到离开DOG开关有电机旋转一圈的距离以上。这样就保证在碰上DOG开关前经过了“Z相信号点”



（2）从“原点返回启动位置”到“减速停止位置”这一区间内必须经过“Z相信号”点一次，（Z相通过信号=ON  M2406+20N）

（3）在绝对原点设置时，必须先用JOG方式移动电机旋转一圈。使其经过一次“Z相信号点”。

别的伺服怎么没见过同样要求的。

信號反饋給PLC需要一段時間 時間內位移量產生誤差慢速轉動后確定原點位置會好一些