请教一下各位吧友，今天设置了一台三菱J4伺服定位设备，通过FX3U控制的。
伺服驱动器设置了2000脉冲走一圈，结果我发2000个脉冲，电机走了将近一圈半，后来用设置电子齿轮比的方法，电机还是多走了将近半圈。
后来检查一下，我发送1000个脉冲，结果驱动器里的反馈累计脉冲显示4万多，指令脉冲累计显示1037，PLC的D8340寄存器显示的是1000。
万能的网友，请问这是怎么回事，第一次搞伺服电机，真心求教。

你检查几个问题
1、发脉冲前将指令脉冲累计清零 如果你2K个脉冲 接受就可以对比 一般不会有这个问题
2、检查这款伺服编码器精度 是否你电子齿轮比计算错误
3、还有一种情况 接受脉冲范围 有的伺服是可以这是200K、650K的 集电极的接法是这个范围 不知道你用的是新驱动与否 旧的恢复出厂设置重新设定 这个我是遇到过 100K的脉冲 使用的接受650k的频率 会造成滤波错误

我怀疑是楼上说的第三种

多谢大家的解答，的确是1楼说的第三种原因，我忘记调参数了，今天白天试了一下，OK了。

究竟调了什么参数好的？纳尼？

引用

引用第4楼bruce2020于2017-11-27 20:47发表的  :
究竟调了什么参数好的？纳尼？

J4伺服的PA13参数里的脉冲串滤波器参数改为选择500KPPS以下，PA13调成“X2XX”

引用

引用第5楼非人类0608于2017-11-28 20:42发表的  :

J4伺服的PA13参数里的脉冲串滤波器参数改为选择500KPPS以下，PA13调成“X2XX”

为什么我这说明显示的是500M不 500K？这些代表什么意思呢?

500m应该是手册错误了，目前能达到50m的都是高级货了。以前的通用伺服，都是100k，200k，  500k 的多，差动的就大一些。集电极开路的快不了。