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非人类0608
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楼主
发表于: 2017-11-26 20:48
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请教一下各位吧友,今天设置了一台三菱J4伺服定位设备,通过FX3U控制的。
伺服驱动器设置了2000脉冲走一圈,结果我
发2000个脉冲
,电机
走了将近一圈半
,后来用设置电子齿轮比的方法,电机还是多走了将近半圈。
后来检查一下,我发送1000个脉冲,结果驱动器里的
反馈累计脉冲
显示4万多,
指令脉冲累计
显示1037,PLC的
D8340寄存器
显示的是1000。
万能的网友,请问这是怎么回事,第一次搞伺服电机,真心求教。
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非人类0608
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1楼
发表于: 2017-11-27 20:30
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多谢大家的解答,的确是1楼说的第三种原因,我忘记调参数了,今天白天试了一下,OK了。
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非人类0608
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2楼
发表于: 2017-11-28 20:42
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引用
引用第4楼bruce2020于2017-11-27 20:47发表的 :
究竟调了什么参数好的?纳尼?
J4伺服的PA13参数里的脉冲串滤波器参数改为选择500KPPS以下,PA13调成“X2XX”
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