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yangyg125
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楼主  发表于: 2008-06-25 20:07
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大家帮我看下我编的这个控制机械手的梯形图对不对.我新手,不会仿真.谢谢
过程:  启动:X0启动+X2取料下限+X3横臂左限
启动→夹紧→(2S后)→上升→右行→下降→松开→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  启动                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夹紧
X5  停止                   






 
王睿
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1楼  发表于: 2008-06-25 20:28
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我看了下  你的X3是一直在接通状态吗  如果不是那你怎么可以左限右行呢 还有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的动作有是怎么来的呢 
yangyg125
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2楼  发表于: 2008-06-25 20:34
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标号24处不是有右行的Y1的自锁吗,不用一直处在接通状态啊
王睿
一切随意
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3楼  发表于: 2008-06-26 05:20
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是啊 我是说你不接通X3怎么会有自锁呢 
hulianxin
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4楼  发表于: 2008-06-26 08:38
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好想程序动作和要求不一至呀,左行和下降会同时吧.好好看一下啦.
x5186
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5楼  发表于: 2008-06-26 16:15
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粗略的看了一下，如果四个限位开关都没动作，你如何启动啊！
a888888
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6楼  发表于: 2008-06-26 19:37
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粗略的看了一下,你的程序如在中途停电在启动，你想想后果是？？？？？？
caocaozxh
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7楼  发表于: 2008-06-27 20:28
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yangyg125
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8楼  发表于: 2008-07-01 18:40
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真不好意思让大家见笑了，我的这个程序错得太严重了，我再闭门修炼先。。。。。。。。。
珠峰
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9楼  发表于: 2008-07-04 09:55
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你编程的时候在每一个动作前加上注释先........
这样你就会明白自己在干什么了
lgf1008
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10楼  发表于: 2008-07-04 12:16
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这个程序不能用
kimura1981
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11楼  发表于: 2008-07-04 12:34
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最好不要用SET RESET。用线圈！不要一步一步的做，用互锁比较好一点。每个元器件的动作的结构是：1、自动运行条件  2、手动运行条件、3、回原位条件    1&2&3共同互锁条件（防止干涉）。然后用上述条件自锁命令，这样的结构掉电重启后，即可以继续运行，也可以回原位重新运行。  这个结构是日本电气工程师PLC编写的基本结构。希望可以帮助新人思考
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