yangyg125
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楼主  发表于: 2008-06-25 20:07
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大家帮我看下我编的这个控制机械手的梯形图对不对.我新手,不会仿真.谢谢
过程:  启动:X0启动+X2取料下限+X3横臂左限
启动→夹紧→(2S后)→上升→右行→下降→松开→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  启动                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夹紧
X5  停止                   






 
王睿
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1楼  发表于: 2008-06-25 20:28
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我看了下  你的X3是一直在接通状态吗  如果不是那你怎么可以左限右行呢 还有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的动作有是怎么来的呢 
王睿
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2楼  发表于: 2008-06-26 05:20
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是啊 我是说你不接通X3怎么会有自锁呢