xuanxuan
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楼主  发表于: 2017-03-22 21:40
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各位：

安川伺服马达带皮带轮做往复运动，请问有必要做机械限位吗？
还有皮带轮是否需要做原点？往复运动可能会累积误差，导致精度降低。
leihaokun
风一样的蜗牛
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1楼  发表于: 2017-03-22 21:48
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一定要加原点定位在机器上.
luky913
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2楼  发表于: 2017-03-22 22:58
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是皮带轮还是同步轮？
如果是同步轮的话，像安川闭环控制带绝对的，想要累积误差，很难。
xuanxuan
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3楼  发表于: 2017-03-23 21:15
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引用
引用第2楼luky913于2017-03-22 22:58发表的  :
是皮带轮还是同步轮？
如果是同步轮的话，像安川闭环控制带绝对的，想要累积误差，很难。



是皮带轮，用的增量式的编码器。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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4楼  发表于: 2017-04-04 08:48
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皮带轮传送只能在机械上做定位或限位
编码器就不准确了,而且速度越高越不准
195094461
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5楼  发表于: 2017-04-07 08:50
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不论哪一家的伺服都有误差，需要限位的
daiz63
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6楼  发表于: 2017-04-07 11:05
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皮带轮往复运动不必要接限位开关，
若不是安全考虑限位的话，可以设定软限位。
daiz@yaskawa.com.cn