xuanxuan
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楼主  发表于: 2017-03-22 21:40
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各位：

安川伺服马达带皮带轮做往复运动，请问有必要做机械限位吗？
还有皮带轮是否需要做原点？往复运动可能会累积误差，导致精度降低。
xuanxuan
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1楼  发表于: 2017-03-23 21:15
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引用
引用第2楼luky913于2017-03-22 22:58发表的  :
是皮带轮还是同步轮？
如果是同步轮的话，像安川闭环控制带绝对的，想要累积误差，很难。



是皮带轮，用的增量式的编码器。