xuanxuan
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楼主  发表于: 2017-03-22 21:40
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各位：

安川伺服马达带皮带轮做往复运动，请问有必要做机械限位吗？
还有皮带轮是否需要做原点？往复运动可能会累积误差，导致精度降低。
leihaokun
风一样的蜗牛
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1楼  发表于: 2017-03-22 21:48
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一定要加原点定位在机器上.