xuanxuan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 312 点
下载积分: 742 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2008-06-28
最后登录: 2024-08-22
查看xuanxuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-22 21:40
全看 | 小 中 大
各位：

安川伺服马达带皮带轮做往复运动，请问有必要做机械限位吗？
还有皮带轮是否需要做原点？往复运动可能会累积误差，导致精度降低。
luky913
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 639 点
下载积分: 21076 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2013-11-29
最后登录: 2024-09-11
查看luky913的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-22 22:58
全看 | 小 中 大
是皮带轮还是同步轮？
如果是同步轮的话，像安川闭环控制带绝对的，想要累积误差，很难。