hefei3903
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楼主  发表于: 2017-01-23 20:26
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各位同僚：
        请教大家一个问题，伺服MR-I4-20B，定位模块QD77MS2，伺服电机拖动一传送带作同方向等距离进给。如何控制？
问题：1.是否可用1轴增量系统线性控制，还是还是用绝对控制系统？
            2.运行途中急停了，怎么把未走完的距离继续走完？
            
vios1161
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1楼  发表于: 2017-01-23 21:23
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中途斷開再啟動，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服，前幾天測試是這樣。
jsnj887
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2楼  发表于: 2017-01-24 09:50
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我做过皮带线一直走相同距离，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后给原点K9004，条件满足给启动信号DDRVA。中途停止，当停止取消了再给个绝对位置启动信号，就将剩下的跑完了
joker1874
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3楼  发表于: 2017-01-24 15:41
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QD77的话是这样子的，你把数据丢到数据位里以后，启动伺服，他就开始动，如果你中途急停过，数据位里的定位数据还在，你只需要再次启动伺服，就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的话，推荐用绝对定位，相对定位一般来说较少用，除非你是有校准sensor，然后再去走相对位置，不然的话停下来再启动就走过你需要定位的点了。
菜鸟888
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4楼  发表于: 2017-01-24 19:51
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全闭环控制系统