各位同僚：
        请教大家一个问题，伺服MR-I4-20B，定位模块QD77MS2，伺服电机拖动一传送带作同方向等距离进给。如何控制？
问题：1.是否可用1轴增量系统线性控制，还是还是用绝对控制系统？
            2.运行途中急停了，怎么把未走完的距离继续走完？
            

QD77的话是这样子的，你把数据丢到数据位里以后，启动伺服，他就开始动，如果你中途急停过，数据位里的定位数据还在，你只需要再次启动伺服，就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的话，推荐用绝对定位，相对定位一般来说较少用，除非你是有校准sensor，然后再去走相对位置，不然的话停下来再启动就走过你需要定位的点了。