hefei3903
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楼主  发表于: 2017-01-23 20:26
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各位同僚：
        请教大家一个问题，伺服MR-I4-20B，定位模块QD77MS2，伺服电机拖动一传送带作同方向等距离进给。如何控制？
问题：1.是否可用1轴增量系统线性控制，还是还是用绝对控制系统？
            2.运行途中急停了，怎么把未走完的距离继续走完？
            
vios1161
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1楼  发表于: 2017-01-23 21:23
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中途斷開再啟動，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服，前幾天測試是這樣。