现有旧的三菱伺服，J2s 的，丝杆螺距25MM，直联，程里面设置为1个脉冲位移0。001，电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125，因为机器为两轴。今天 按师傅们的协助试机，问题解决一半，现问题是，其中一轴走的位置已经正确，但另外一轴走的位置不对，有一轴的位置设定让它走15MM，而实际走到了4百2十几MM，发的脉冲数确认都是同样的，两个驱动器里的参数对照了一样的，现怀疑驱动器是不是有问题，师傅再帮忙分析下

(分子*应该走的距离)/(分母*实际走的距离)

编码器的位数   

如果伺服驱动相同，把走正确的伺服参数导出再写入不正常伺服驱动里试一下。

引用

引用第2楼zhoufall于2016-10-30 13:28发表的  :
编码器的位数   

麻烦问下什么意思

[quote]引用第1楼fengrunsheng于2016-10-30 13:10发表的  :
(分子*应该走的距离)/(分母*实际走的距离)
[/quote谢谢我试下看

引用

引用第3楼jeffwang2011于2016-10-30 15:38发表的  :
如果伺服驱动相同，把走正确的伺服参数导出再写入不正常伺服驱动里试一下。

我本来想恢复出厂值 ，这个型号好你要软件弄吧，暂时没有这个软件，还没线

就是电机轴转一圈，编码器输出多少个脉冲？   

你确定伺服驱动器是一样的吗？比如说是增量式还是绝对式的，两者是不一样的，

還是要看驅動器參數

引用

引用第8楼lzmtxp99于2016-11-02 17:10发表的  :
你确定伺服驱动器是一样的吗？比如说是增量式还是绝对式的，两者是不一样的，

两套伺服的参数一样，我一个一个参数对照的。

谢谢大家的帮忙，现换了一个驱动器OK了，原来那台不知道是什么问题，可能要恢复下才行